وازن بالانجليزي

to put something, somebody, or yourself to the normal vertical or horizontal position

وَازِنْ نَفْسَكَ أَوْ سَتَسْقُطُ

Right yourself or you will fall

أَخِيْرًا اسْتَطَعْتُ أَنْ أُوَازِنَ القَارِبَ

Finally, I could right the boat